Вопросы к экзамену по курсу «Цифровые спутниковые радионавигационные системы»

1.

Позиционные системы местоопределения и линии положения

2.

Распределения ошибок местоопределения на плоскости и в пространстве

3.

Распределение модуля отклонения оценки местоположения от истинного значения

4.

Системы отсчета и шкалы времени в СНС. Астрономические и неастрономические единицы времени.

5.

Уравнения движения спутника в инерциальной системе координат

6.

Орбитальное движение с учетом возмущающих факторов. Влияние наклонения орбиты на стабильность ее параметров

7.

Орбитальные группировки СНС ГЛОНАСС, GPS и наземные комплексы управления

8.

Физические параметры навигационных сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS

9.

Формирование дальномерного кода и последовательности данных в СНС ГЛОНАСС

10.

Структура навигационного сообщения СНС ГЛОНАСС с частотным разделением сигналов.

11.

Дальномерные коды НКА ГЛОНАСС-К: L1OC, L2OC, L3OC.

12.

Структура кодовых последовательностей и схема формирования C/A-кода СНС GPS

13.

Алгоритмы и схемы формирования P-кода СНС GPS

14.

Структура навигационного сообщения в сигналах СНС GPS

15.

Алгоритм расчета координат и скорости НКА в СНС GPS на момент предшествия

16.

Упрощенный алгоритм пересчета эфемерид НКА СНС ГЛОНАСС на текущий момент времен

17.

Широкозонные подсистемы SBAS, WAAS и EGNOS: структура и принципы работы

18.

Алгоритм проверки достоверности информации навигационного сообщения ГЛОНАСС

19.

Алгоритм расчета геодезических координат потребителя на основе вычисленных координат спутников и измеренных псевдозадержек

20.

Аппаратура потребителей СНС: обобщенные структурные схемы, характеристики, особенности обработки сигналов

21.

Оптимальные дискриминаторы фазы для режима когерентного приема навигационных сигналов

22.

Оптимальные дискриминаторы задержки и частоты для режима когерентного приема навигационных сигналов

23.

Оптимальные дискриминаторы задержки и частоты для режима некогерентного приема навигационных сигналов

24.

Практические схемы слежения за фазой, частотой и задержкой сигналов аппаратуры потребителей СНС

25.

Схема совместного слежения за фазой, частотой и задержкой сигналов в навигационном приемнике. Структуры сглаживающих фильтров

26.

Методы и схемы поиска и захвата сигналов СНС по частоте и задержке.

27.

Технические и потребительские характеристики спутниковых навигационных приемников

28.

Отечественные микросхемы и модули приема и обработки сигналов СНС

29.

Зарубежные микросхемы и модули приема и обработки сигналов СНС

30.

Навигационное программное обеспечение спутниковых навигаторов

31.

Геоинформационное обеспечение СНС. Форматы записи навигационной информации

32.

Протокол NMEA передачи радионавигационной информации

33.

Инерциальные навигационные системы: типы, принцип действия, ошибки

34.

Принципы комплексирования радиосистем. Оптимальные комплексированные системы

35

Комплексирование радиотехнического и нерадиотехнического измерителей по принципу компенсации ошибок измерения одного из них

36.

Комплексирование радионавигационных измерителей с использованием фильтра Калмана