Вопросы к экзамену по курсу «Цифровые спутниковые радионавигационные системы»
|
1. |
Позиционные системы местоопределения и линии положения |
|
2. |
Распределения ошибок местоопределения на плоскости и в пространстве |
|
3. |
Распределение модуля отклонения оценки местоположения от истинного значения |
|
4. |
Системы отсчета и шкалы времени в СНС. Астрономические и неастрономические единицы времени. |
|
5. |
Уравнения движения спутника в инерциальной системе координат |
|
6. |
Орбитальное движение с учетом возмущающих факторов. Влияние наклонения орбиты на стабильность ее параметров |
|
7. |
Орбитальные группировки СНС ГЛОНАСС, GPS и наземные комплексы управления |
|
8. |
Физические параметры навигационных сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS |
|
9. |
Формирование дальномерного кода и последовательности данных в СНС ГЛОНАСС |
|
10. |
Структура навигационного сообщения СНС ГЛОНАСС с частотным разделением сигналов. |
|
11. |
Дальномерные коды НКА ГЛОНАСС-К: L1OC, L2OC, L3OC. |
|
12. |
Структура кодовых последовательностей и схема формирования C/A-кода СНС GPS |
|
13. |
Алгоритмы и схемы формирования P-кода СНС GPS |
|
14. |
Структура навигационного сообщения в сигналах СНС GPS |
|
15. |
Алгоритм расчета координат и скорости НКА в СНС GPS на момент предшествия |
|
16. |
Упрощенный алгоритм пересчета эфемерид НКА СНС ГЛОНАСС на текущий момент времен |
|
17. |
Широкозонные подсистемы SBAS, WAAS и EGNOS: структура и принципы работы |
|
18. |
Алгоритм проверки достоверности информации навигационного сообщения ГЛОНАСС |
|
19. |
Алгоритм расчета геодезических координат потребителя на основе вычисленных координат спутников и измеренных псевдозадержек |
|
20. |
Аппаратура потребителей СНС: обобщенные структурные схемы, характеристики, особенности обработки сигналов |
|
21. |
Оптимальные дискриминаторы фазы для режима когерентного приема навигационных сигналов |
|
22. |
Оптимальные дискриминаторы задержки и частоты для режима когерентного приема навигационных сигналов |
|
23. |
Оптимальные дискриминаторы задержки и частоты для режима некогерентного приема навигационных сигналов |
|
24. |
Практические схемы слежения за фазой, частотой и задержкой сигналов аппаратуры потребителей СНС |
|
25. |
Схема совместного слежения за фазой, частотой и задержкой сигналов в навигационном приемнике. Структуры сглаживающих фильтров |
|
26. |
Методы и схемы поиска и захвата сигналов СНС по частоте и задержке. |
|
27. |
Технические и потребительские характеристики спутниковых навигационных приемников |
|
28. |
Отечественные микросхемы и модули приема и обработки сигналов СНС |
|
29. |
Зарубежные микросхемы и модули приема и обработки сигналов СНС |
|
30. |
Навигационное программное обеспечение спутниковых навигаторов |
|
31. |
Геоинформационное обеспечение СНС. Форматы записи навигационной информации |
|
32. |
Протокол NMEA передачи радионавигационной информации |
|
33. |
Инерциальные навигационные системы: типы, принцип действия, ошибки |
|
34. |
Принципы комплексирования радиосистем. Оптимальные комплексированные системы |
|
35 |
Комплексирование радиотехнического и нерадиотехнического измерителей по принципу компенсации ошибок измерения одного из них |
|
36. |
Комплексирование радионавигационных измерителей с использованием фильтра Калмана |